Antes de viajar de carro informe-se com a policia federal e estadual sobre as condições das rodovias que irá utilizar, elas são bastante variáveis. As rodovias que cobram pedágio geralmente estão mais bem conservadas. Algumas são administradas por concessionárias particulares, principalmente na região Sudeste, e oferecem serviços como atendimento médico, guincho, resgate e área para descanso.

Polícia Rodoviária Federal

Acre - (69) 3211-7878
Alagoas - (82) 3231-8026
Amapá - (96) 251-2230
Amazonas - (92) 642 3625
Bahia - (71) 254-2200
Ceará - (85) 295-3022
Distrito Federal - (61) 394-5112
Espírito Santo - (27) 3235-6900
Goiás - (62) 3901-3700
Maranhão - (98) 3244-3831
Mato Grosso - (65) 619-3000
Mato Grosso do Sul - (67) 325 3600
Minas Gerais - (31) 3361-5650
Pará - (91) 241-3932
Paraíba - (83) 3231-2802
Paraná - (41) 3267-4446
Pernambuco - (81) 3303-6600
Piauí - (86) 233-1241
Rio de Janeiro - (21) 2471-6111
Rio Grande do Norte - (84) 203-1550
Rio Grande do Sul - (51) 3375-9700
Rondônia - (69) 3211-7878
Roraima - (95) 624-1162
Santa Catarina - (48) 246-3799
São Paulo - (11) 6954-1814
Sergipe - (79) 2107-3900
Tocantins - (63) 3215-7991

Polícia Rodoviária Estadual

Amazonas - (92) 612-1440
Bahia - (71) 3301-9868 / 9440 / 9693
Ceará - (85) 3101-2241
Espírito Santo - (27) 3380-2800
Maranhão - (98) 3235 - 2159
Mato Grosso - (65) 619-3017
Mato Grosso do Sul - (67) 318 4418
Minas Gerais - (031) 332-4988
Pará - (91) 3226 4166
Paraíba - (83) 3241-2517
Paraná - (41) 3273-6622
Pernambuco - (81) 2303-8007
Piauí - (86) 216-1200
Rio de Janeiro - (21) 3399-4857
Rio Grande do Norte - (84) 232-6330
Rio Grande do Sul - (51) 3339-6799
Santa Catarina - (48) 271-2300
São Paulo - (11) 3327-2727
Sergipe - (79) 259-3026